GoSLAM高精度RS100S三維激光掃描儀的性能

GoSLAM移動測量系統采用SLAM技術（simultaneous localization and mapping）即實時定位與建圖技術，不依賴于GPS等GNSS定位，在室 內外空間等未知環境移動中，進行自身定位及增量式三維建圖. GoSLAM致力于為客戶提供更佳用戶體驗作業方式的 移動三維激光測量系統產品解決方案

工作狀態

工作狀態監視器可以實時反饋系統狀態 及工作狀態，并在掃描開始后記錄時間

激光雷達

旋轉激光測頭，120米掃描半徑、點精度最高 1cm、32萬點每秒、360°×285°掃描范圍 移動端APP實時預覽

移動端APP實時預覽

移動端APP替代傳統觸控屏，作 業時通過APP實時瀏覽點云數 據，支持多種瀏覽交互方式， 支持更多人機交互內容

01 *性能

配備旋轉激光測頭， 120米射程，每秒采集 32萬點能力的RS100S移動測量系統具有 360°×285°超大視場角，相對點精度最高 1cm（具有低反射率增程模式） 02 RTD實時解算技術

RS100S產品具備**的RTD實時解算技術，可 以在掃描過程中實時進行SLAM解算，掃描完 成無需等待導出即可使用，效率大幅提升

03 移動端APP實時預覽

移動端APP替代傳統觸控屏，作業時通過APP 實時瀏覽點云數據，支持多種瀏覽交互方 式，支持更多人機交互內容

04 **耐候性及多平臺支持

RS100S系統具備**耐候性，可在-30-60℃ 環境下作業，并且兼容背包、無人機、車載 等多種移動

快速精準的體容計量移動解決方案

GoSLAM RS100S對于煤堆、礦堆、物料、糧倉體 容盤點具有**優勢，RS100S基于激光掃描及 SLAM定位技術，可以在棚內、室外環境進行快速 移動式掃描作業，無需GPS，其精度高速度快點云 實時可見，**的超低反射率物增程功能對煤堆、 礦料等尤為有效，具有其他測量方式****的優勢

手持車載、室內外建筑信息快速獲取

GoSLAM RS100S基于多平臺開發，可以手持、背 包、車載、無人機搭載，**的旋轉測頭32萬點/秒 掃描頻率，可以更快移動速度進行數據采集，可以 對各類建筑信息進行高密度的空間信息采集，如現 代樓盤、城鎮房屋、農村地籍、建筑立面、古建筑 等，進行內業三維建模及畫圖

地上地下無縫一體化信息采集方式

基于SLAM定位技術的GoSLAM RS100S產品無需 GPS，無論室內室外都可以進行快速三維數據獲 取，不受明亮或黑暗環境影響獲取高質量點云數 據。對于地下停車場、人防設施、商場機場、工廠 大型設施、礦山礦道都可以使用RS100S系統進行 完整準確的空間信息采集。

對于復雜結構空間環境，SLAM更為有效

農、林、地質錯綜復雜的現場環境及高密度的覆蓋 性，一直是三維數據獲取的難點領域，SLAM技術 的 到 來 使 該 領 域 的 難 題 迎 刃 而 解 ， G o S L A M RS100S產品具有旋轉激光頭360×285度掃描覆 蓋，可以極大程度的采集數干樹冠水平及垂直表面 三維信息，農業生長、林業綠量、地質測量不再困難

多系統的配合使用，外業采集更高效

靈活多用的GoSLAM RS100S系統可以手持與無人機任 意切換，無論是樹木遮擋還是狹窄的村落巷道 RS100S都可以從容應對，配套的后處理軟件可以結 合各種傳統測繪設備協同使用，為內業繪圖提供全 面有力的數據保證。

搭配套件

GoSLAM為用戶提供多種套件選 擇，*拓展應用場景，兼容全 系（VS、DS、RS）產品，其中包 括背包套件、車載套件、無人機套 件，采用快速安拆式設計，使工作 應用方式無縫切換。

手持方式

適用于幾乎所 有 場 景 ， 無 論 是 狹 窄 的 礦 道、地下空間還是大型場館

背包套件

可用于背負GoSLAM移動掃 描儀的輕便套件，支持一鍵 式快速安裝

車載套件

可 用 于 汽 車 頂 部 的 安 裝 套 件，可使GoSLAM掃描儀快 速成為車載掃描系統，高速 進行數據采集

無人機套件

適配于DJI M300無人機的無 縫集成套件，可在地面遙控 器端遠程控制掃描儀工作及 時間顯示

背包方式

背包套件的使用，將其背負 身后，減輕負載解放雙手， 同時基于背包套件可以進行 更多模塊安裝，包括全景相 機、RTK設備，更適用于室 外等大范圍場景

無人機配套

為大疆M300配套的無人機套 件，可無縫集成控制于設備 本身，在地面遙控器端即可 進行掃描控制及工作顯示

車載方式

可通過車載套件安裝于車輛 頂部，針對道路兩旁施舍場 景進行快速掃描，手機APP 無線顯示實時三維點云效 果，全程監控

GoSLAM配套后處理軟件

標準后處理應用流程

GoSLAM移動測量系統標配的后處理軟件GoSLAM Studio ***減少用戶在后處理應用中的復雜度，更優的點云預 覽、便捷的數據下載。

GoSLAM Studio

GoSLAM Studio軟件是一款系統配套*的點云后處 理軟件，軟件功能豐富操作簡單，支持各種格式點云 載入導出，可以實現點云數據刪減、去噪、拼接、截 面裁切、生成網格模型等一系列功能。

主要功能

GoSLAM Studio旗艦版具有一鍵點云去噪、點云拼 接、陰影渲染、坐標轉換、自動擬合水平面、自動生 成點云數據報告、正攝影像、點云封裝八大基本功 能。GoSLAM專為堆體體積計量增添一鍵堆體數據生成 的功能，使數據獲取更加便捷。

體積測量

針對堆體、罐體體積測量應用，使用該模塊僅需要簡 單的刪減點云操作即可進行體積測量，實現極簡化操作，為非 專業人員提供專業化數據。

自動拼接

配合GoSLAM掃描儀可實現10組以內的數據無序自 動拼接，**解決在長距離大范圍掃描過程中的分段分區掃 描后數據整合問題。

坐標轉換

GoSLAM掃描儀可一鍵記錄控制點，軟件內的坐標轉換 模塊僅需要將掃描儀記錄的控制點和現場控制點一并導入即可進 行坐標一鍵轉換，無需人工找點，手動匹配。

正攝影像

該模塊為使用點云數據畫圖用戶設計，簡單兩步即可 生成云正攝影像，方便對接CAD進行各類制圖作業。

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